Tài liệu này sẽ hướng dẫn bạn cách lập trình các dự án cơ bản và IoT nâng cao bằng MicroPython - một ngôn ngữ đang trở nên rất phổ biến trong cộng đồng IoT Makers và các ứng dụng liên quan đến trí tuệ nhân tạo (AI). Dòng vi điều khiển được sử dụng trong tài liệu này là ESP32 của Espressif, đang trở nên cực kỳ phổ biến trong cộng đồng kỹ thuật cũng như các sản phẩm thương mại.

Tài liệu này sẽ hướng dẫn bạn cách lập trình các dự án cơ bản và IoT nâng cao bằng MicroPython - một ngôn ngữ đang trở nên rất phổ biến trong cộng đồng IoT Makers và các ứng dụng liên quan đến trí tuệ nhân tạo (AI). Dòng vi điều khiển được sử dụng trong tài liệu này là ESP32 của Espressif, đang trở nên cực kỳ phổ biến trong cộng đồng kỹ thuật cũng như các sản phẩm thương mại.

Dự án nhằm tạo ra một mô hình cánh tay robot có 3 khớp chuyển động dùng động cơ servo; xây dựng chương trình điều khiển bằng vi điều khiển ESP 32; nâng cao khả năng tính toán dựa trên các phương trình động học của robot.