Thư Viện Số
Trường Đại Học Điện Lực
  • Trang chủ EPU
    • Giới thiệu
    • Tuyển sinh
    • Chương trình đào tạo
  • Thư viện số
  • Giáo trình số
    • Giáo trình học phần
    • Audio Book
    • Tạp chí khoa học
  • Bài giảng số
    • Video bài giảng
    • Slide bài giảng
    • Podcast
    • Webinar – Seminar
  • Ngân hàng đề
    • Flashcard kiến thức
    • Đề cương ôn tập
    • Trắc nghiệm học phần
    • Ngân hàng câu hỏi
    • Đề thi học phần
  • Luận văn
    • Đề tài nghiên cứu
    • Luận văn thạc sĩ
    • Luận án tiến sĩ
  • Mô phỏng
    • Thí nghiệm ảo
    • Mô phỏng khoa học
    • Mô phỏng kỹ thuật
    • Mô phỏng công nghệ
    • Mô phỏng kinh tế
  • Chuyên ngành
    • Kỹ thuật điện
    • Công nghệ thông tin
    • Công nghệ năng lượng
    • Điều khiển và tự động hóa
    • Công nghệ cơ khí
    • Điện tử viễn thông
    • Quản lý công nghiệp và năng lượng
    • Kinh tế và quản lý
    • Điện hạt nhân
    • Giáo dục Thể chất và QPAN
  • Kỹ năng
    • Kỹ năng học tập
    • Kỹ năng nghiên cứu
    • Kỹ năng thuyết trình
    • Kỹ năng số
    • Kỹ năng nghề nghiệp
    • Kỹ năng xin việc
    • Khởi nghiệp
  • Kiểm định
    • Văn bản kiểm định
    • Tiêu chuẩn kiểm định
    • Quy trình kiểm định
    • Minh chứng kiểm định
  • Tin tức
    • Giới thiệu
    • Nội quy thư viện
    • Hoạt động thư viện
    • Dịch vụ thư viện
  • Trang chủ EPU
  • Thư viện số
  • Giáo trình số
  • Bài giảng số
  • Ngân hàng đề
  • Luận văn
  • Mô phỏng
  • Chuyên ngành
  • Kỹ năng
  • Kiểm định
  • Tin tức
  • Thêm

Kết quả tìm kiếm:

Bài giảng Robotics - Điều khiển Robot
Tác giả:

Tài liệu này trình bày về điều khiển robot (vai trò, mục tiêu, bài toán), như phân loại điều khiển (vòng hở/kín, không gian khớp/tác động, mô hình động lực).

Tài liệu Trí tuệ nhân tạo & Khoa học dữ liệu
Tác giả: Lê Trọng Nhân, Lê Phương Nam, Nguyễn Văn Hạnh, Băng Ngọc Bảo Tâm

Tài liệu "Trí tuệ nhân tạo & Khoa học dữ liệu" giới thiệu AI, học máy qua Teachable Machine và Python; ứng dụng trong robotics, trợ lý ảo, và Scratch. Tài liệu không chỉ cung cấp kiến thức lý thuyết mà còn chú trọng đến thực hành, mỗi chương đều có các bài tập và câu hỏi ôn tập giúp người đọc củng cố kiến thức và rèn luyện kỹ năng.

Tài liệu đọc Robotics
Tác giả: Phan Bùi Khôi, Nguyễn Quang Hoàng

Tài liệu "Robotics" giới thiệu khoa học và kỹ thuật về tính toán cơ học, điều khiển và thiết kế áp dụng cho tay máy robot. Bộ tài liệu này được phát triển phục vụ cho bài giảng điện tư của môn học "Robotics" tại Đại học Bách khoa Hà Nội. Tài liệu này thích hợp cho sinh viên từ năm thứ ba ngành Cơ điện tử sau khi đã trải qua các học phần Cơ học kỹ thuật 1 và 2, Đại số tuyến tính và có thể cả ngôn ngữ lập trình. Ngoài ra, sẽ rất hữu ích dù không bắt buộc, nếu sinh viên đã học nhập môn về lý thuyết điều khiển.

Tài liệu đọc Robotics

Tài liệu "Robotics" do PGS. Phan Bùi Khôi, PGS. Nguyễn Quang Hoàng biên soạn, giới thiệu kiến thức cơ bản và nâng cao về robot như cấu trúc, động học, điều khiển, thiết kế.
Nguồn tài liệu: TaiLieuVN ›

Bài tập môn Robotics

Tài liệu "Bài tập Robotics" cung cấp kiến thức cơ bản và nâng cao về robot học, bao gồm cấu trúc robot, biến đổi tọa độ, động học, tĩnh học, động lực học, thiết kế quỹ đạo và điều khiển chuyển động.
Nguồn tài liệu: TaiLieuVN ›

Bài giảng Robotics - Lịch sử ra đời và phát triển của robot

Tài liệu này về lịch sử robot từ cổ đại đến hiện đại, nhấn mạnh vai trò của khoa học kỹ thuật và sản xuất công nghiệp trong phát triển robot.
Nguồn tài liệu: TaiLieuVN ›

Bài giảng Robotics - Ma trận cosin chỉ hướng

Tài liệu Robotics này trình bày biểu diễn vector, cosin chỉ hướng, ma trận cosin chỉ hướng, phép quay cơ bản và tổng hợp phép quay liên tiếp.
Nguồn tài liệu: TaiLieuVN ›

Bài giảng Robotics - Động học robot nối tiếp và phương pháp Denavit-Hartenberg

Tài liệu Robotics trình bày về động học robot nối tiếp và phương pháp Denavit-Hartenberg (D-H), nắm vững kiến thức xây dựng, phân tích, điều khiển robot.
Nguồn tài liệu: TaiLieuVN ›

Bài giảng Robotics - Phân tích tĩnh học robot nối tiếp

Tài liệu này trình bày về phân tích tĩnh học robot nối tiếp, phương pháp tách khâu, công thức truy hồi lực khớp và nguyên lý công ảo.
Nguồn tài liệu: TaiLieuVN ›

Bài giảng Robotics - Mở đầu về động lực học robot

Tài liệu này giới thiệu về động lực học robot, bao gồm các bài toán động lực học, đặc trưng động lực học và hình học khối lượng của vật rắn.
Nguồn tài liệu: TaiLieuVN ›

Bài giảng Robotics - Bài toán thiết kế quỹ đạo

Bài giảng Cơ học ứng dụng về Robotics trình bày về thiết kế quỹ đạo robot như khái niệm cơ bản, không gian cấu hình, bài toán tìm đường, online/offline.
Nguồn tài liệu: TaiLieuVN ›

Bài giảng Robotics - Điều khiển Robot

Tài liệu này trình bày về điều khiển robot (vai trò, mục tiêu, bài toán), như phân loại điều khiển (vòng hở/kín, không gian khớp/tác động, mô hình động lực).
Nguồn tài liệu: TaiLieuVN ›

Bài giảng Robotics: Chương 0 - PGS. Nguyễn Quang Hoàng

Bài giảng Robotics giới thiệu về robot và công nghiệp 4.0: lịch sử, ứng dụng, các loại robot (công nghiệp, di động, humanoid, dưới nước), tiêu chuẩn an toàn.
Nguồn tài liệu: TaiLieuVN ›
Trường Đại Học Điện Lực

Thông tin liên hệ

Địa chỉ:  CS 1: 235 Hoàng Quốc Việt, Phường Nghĩa Đô, TP. Hà Nội
CS 2:  Xã Sóc Sơn, TP. Hà Nội
CS 3:  126 Phố Xốm, Phường Phú Lương, TP. Hà Nội
CS 4:  Lô TTDT5-Khu GDĐT, Khu Công nghệ cao Hòa Lạc, Xã Hòa Lạc, TP. Hà Nội
Số điện thoại:  024 2218 5622
Email:  tvdl@epu.edu.vn

TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC

  • Trang chủ
  • Tuyển sinh
  • Đào tạo
  • Thông báo

Thư viện số

  • Chuyên ngành
  • Ngân hàng đề
  • Luận văn
  • Bài giảng số
Phát triển bởi:DLib Hub