Bài giảng X quang khớp, được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được những kiến thức như: Cấu trúc giải phẫu X quang khớp động; Cấu trúc giải phẫu X quang xương, khớp các vùng vai, vùng hông, chi trên và chi dưới; Triệu chứng học X quang khớp; Phân tích được hình ảnh X quang bệnh lý thoái hóa khớp, viêm khớp dạng thấp, bệnh Gout. Mời các bạn cùng tham khảo!

Đề cương ôn tập Lý thuyết cơ cấu trang bị cho sinh viên các kiến thức về chi tiết máy, khâu, khớp động, bậc tự do, cùng một số bài tập tính toán cơ cấu phẳng và không gian.

Chương 1 của bài giảng "Nguyên lý máy" giới thiệu cấu tạo, phân loại cơ cấu máy, khái niệm tiết máy, khâu, khớp động (cao, thấp, tịnh tiến, quay, phẳng, không gian).

Chương 3 của bài giảng "Nguyên lý máy" trình bày các nội dung: phân tích lực trong cơ cấu, áp lực khớp động. Xác định áp lực, mômen, lực cân bằng để thiết kế, tối ưu hóa hệ thống cơ khí.

Chương 4 của bài giảng "Nguyên lý máy" của ThS. Trương Quang Trường biên soạn, trình bày về ma sát trong khớp động: đại cương, ma sát tịnh tiến, quay, lăn, truyền động.

Bài giảng Nguyên lý máy chương 2 trình bày về vectơ, chuyển động vật, động học cơ cấu (bốn khâu bản lề, tay quay con trượt, culit). Mời các bạn cùng tham khảo!

Bài giảng Nguyên lý máy chương 3 cung cấp kiến thức về phân tích lực cơ cấu phẳng. Chương này hướng dẫn tính toán, độ bền, bôi trơn, công suất & thiết kế máy. Mời các bạn cùng tham khảo!

Bài giảng chương 6 trình bày cơ cấu cam, khớp các đăng, bộ truyền đai. Giảng viên Hoàng Ngọc Thiên Vũ, ĐH Sư phạm Kỹ thuật Đà Nẵng. Mời các bạn cùng tham khảo!

Bài giảng chương 3 trình bày về cấu tạo cơ cấu máy như: chi tiết máy (cơ phận nhỏ nhất), khâu (nhiều chi tiết lắp chặt). Khớp động, bậc tự do, ràng buộc, lược đồ khâu và kích thước động.

Bài giảng chương 5 về phân tích lực cơ cấu như ngoại lực, nội lực, lực quán tính. Trình bày lý thuyết về điều kiện tĩnh định: tách cơ cấu, viết phương trình lực. Xác định áp lực khớp động.

Bài giảng chương 5 trình bày về hệ thống truyền động từ hộp số đến bánh xe, bao gồm truyền lực chính (đơn, kép), vi sai, cấu tạo, nguyên lý hoạt động, điều chỉnh.

Bài giảng chương 4 trình bày về động học thuận robot nối tiếp, bao gồm cấu trúc robot, ma trận trạng thái khâu và phương pháp Denavit-Hartenberg.